U kategoriju B ubrajaju se motorna vozila, osim vozila kategorije A, čija najveća dozvoljena masa nije veća od 3.500 kg i koja nemaju više od osam sjedišta ne računajući sjedište za vozača.
Pravo na upravljanje motornim vozilom za kategoriju B ima osoba sa navršenih 18 godina starosti koja ispunjava sljedeće uvjete:
Dokumentacija koja je neophodna za upis u auto školu i polaganje B kategorije :
Kako bi se pristupilo osposobljavanju iz upravljanju B kategorije kandidat mora imati položen ispit iz poznavanja propisa o sigurnosti saobraćaja na putevima i ispit iz programa prve pomoć.
Osposobljavanje iz upravljanja motornim vozilom kategorije B traje 35 nastavnih časova.
Ukoliko je kandidat položio vozački ispit za upravljanje motornim vozilom kategorije A ili podkategorije A1 osposobljavanje traje 25 nastavnih časova.